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自動配料系統的控制策略及配料過程
時間:2018-05-21 16:57

  通過對配料過程的特點進行分析,得到配料過程具有如下特點:

  (1)被控對象是單向的不可逆系統。原料沒有辦法從配料機中重新回到傳送帶上。

  (2) 具有明顯的時滯性。 當配料達到設定值時,PLC控制電機停止傳送原料,這時傳送帶上具有部分原料無法回收,所以系統具有明顯的時滯性。

  (3)受控特性是開關性的。系統的起、??刂频榷际情_關量。

  (4)配料系統在正常工作區內是線性的。

  因此,我們考慮采用快速、慢速、提前發出停止加料指令等控制策略, 同時利用PLC的互鎖技術確保配料的順利進行。系統起動后,工控機向PLC發出開始加料信號,PLC控制變頻器驅動電機進行快速加料, 同時, 工控主機通過串口持續不斷的讀取稱重儀表的稱重數據, 當重量值接近設定值時, 工控主機向PLC發出停止加料的控制指令,此時,PLC控制變頻器進行慢加,通過事先估計出傳送機構上原料的殘余, 設定值和實際加料的差值和傳送機構上原料的殘余相當時,PLC真正發出停止指令,該指令由變頻器執行, 從而控制電機停機, 停機后傳送機構上的原料無殘余,配料精度符合要求。

 

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